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工業（yè）機器人是麵向工業領域的多關節機械手或多自由度的（de）機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和（hé）控製能力來實現各種功能的一種（zhǒng）機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先（xiān）編排的程序運行，現代的工業機器（qì）人還可以根據人工智能技（jì）術製定的原則綱（gāng）領行動。

(1)可編（biān）程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機（jī）器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此（cǐ）它在小批量多品（pǐn）種具有均（jun1）衡高（gāo）效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造係統中的（de）一個重要組成部分。

(2)擬人化。工業機器人在機（jī）械結構上有類似人的行走、腰轉（zhuǎn）、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控製上有電（diàn）腦。此外，智能（néng）化工（gōng）業機器（qì）人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳（chuán）感器、負載傳感（gǎn）器、視覺（jiào）傳（chuán）感器、聲覺傳感（gǎn）器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

(3)通用性。除了專門設（shè）計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的（de）作業任務時具有較好的通用性。比（bǐ）如，更換工業機（jī）器人手部末端（duān）操作器（手爪、工具等）便可執（zhí）行不同的（de）作業任務。

(4)工（gōng）業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環（huán）境信息（xī）的各種傳感器（qì），而且還具有記憶能力（lì）、語（yǔ）言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人（rén）工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計（jì）算機技術的應（yīng）用密切相（xiàng）關。因此（cǐ），機器人技術的發展必（bì）將帶動其他技術的發展，機器（qì）人技術（shù）的發展和應用水平也可（kě）以驗證（zhèng）一個科學技術和工業技術的發（fā）展水平。