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利用永磁體建立勵磁磁場的直流電動機。這種電動機因沒有另設的勵磁係統，因而體積小，重量輕，結構簡單且效率高。絕大（dà）多數微型直流電動機都（dōu）是永磁的。永磁直流電動機起（qǐ）動和運（yùn）行特性與他勵、並勵直流電（diàn）動機基本相同。在結構上除定子部分沒有勵磁繞組外，其電樞、電刷、換向器等零部（bù）件均與電流勵磁式直流電機相同。由於鋁鎳鈷的矯頑（wán）力較小，需要較長的永磁體有效長度(圖中lm)以產生足夠的磁通勢，所以常采用（yòng）圓（yuán）筒式結構(圖a)。為了避免電樞反應磁場（見電機）對永磁體的影響，在永磁電機中可加軟鐵極靴(圖b)。在電機帶負載時（shí），這（zhè）種結構可以使電樞電流產生的電樞反應磁通隻通過（guò）極靴而不進入永磁體，為保工作磁通的恒定，提高（gāo）了永磁體的利（lì）用率，也有利（lì）於換向。極靴和永磁（cí）體（tǐ）應貼合緊（jǐn）密，工藝上要求較高。