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噴塗機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴（pēn）漆或噴塗其他塗料的工業機（jī）器人（rén）。噴漆機器人（rén）主要由機器人本體、計算機（jī）和（hé）相應的控製係統組成，液壓驅動的（de）噴漆機器（qì）人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，並可（kě）做複雜的軌跡運動，其腕部一般有（yǒu）2～3個自由度，可靈活運動。較的（de）噴漆機（jī）器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴塗其內表麵（miàn）。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手（shǒu）把手示教或點位（wèi）示數來實現示教。噴漆機器人廣（guǎng）泛用於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝（yì）生（shēng）產部門。

噴塗機器人（rén）的主要優點：
1、柔性大（dà）。工作範圍大大（dà）。

2、提高（gāo）噴塗質量和（hé）材料使用率。

3、易於操作和維護。可離線編程，大（dà）大的縮短現（xiàn）場調試時間。

4、設備利用率高。噴塗機器人的利用率可達90%-95%。

種類特點

一、有（yǒu）氣（qì）噴塗機器人

有（yǒu）氣噴塗機器人（rén）也稱低壓有氣噴塗，噴塗機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口後形成霧化氣流作用於物（wù）體表麵（牆麵（miàn）或木（mù）器麵），有氣噴塗相對於手刷（shuā）而言無刷痕（hén），而且平麵相對均勻，單位工作時間短，可有效地（dì）縮短工期。但有氣噴塗有飛濺現象，存在漆（qī）料浪費，在近距離查看時（shí），可見極細微的顆粒狀（zhuàng）。一般有氣（qì）噴塗采用裝修行業（yè）通用的空（kōng）氣（qì）壓縮機，相對而（ér）言（yán）一機多用（yòng）、投資成本低，市麵上也有抽氣式有氣噴塗機、自落式有氣噴塗機等專用機（jī）械。

二、無氣噴塗機器人

無氣噴（pēn）塗機器人可用於高黏度（dù）油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用於一些（xiē）有邊界要求的噴塗項目（mù）。視機械類（lèi）型，其可分為氣動式（shì）無氣噴塗機、電動式（shì）無氣噴塗機、內燃式無氣噴塗機、自動噴塗機等多種。另外要注意的是，如果對金屬表麵進行（háng）噴塗處理，是選用金屬漆（磁漆類）。