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焊接（jiē）機器人是從事焊接(包括切割與噴（pēn）塗)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬（shǔ）於標準焊接機器人的（de）定義，工業機器（qì）人是一種多用途的、可重複編（biān）程的自動控製（zhì）操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化（huà）領域。為了適應（yīng）不同的用途，機器人（rén）一個軸的機械接口，通常是一（yī）個連（lián）接法蘭（lán），可接裝不同工具或（huò）稱末端（duān）執行器。焊接機（jī）器人就是（shì）在工業機器人（rén）的末軸法（fǎ）蘭裝接焊鉗或焊(割)槍（qiāng）的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由（yóu）機器（qì）人本體和控製櫃(硬（yìng）件及軟件)組成（chéng）。而焊接裝備，以（yǐ）弧焊（hàn）及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控製係統)、送絲機（jī）(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對於智能機器人還應有傳感係統（tǒng），如激光或攝像傳（chuán）感器及其控（kòng）製裝置等。

焊接機器人的應用領域主要包含有生產線、汽車生產、水下應用等，焊接機器人生產線比較（jiào）簡單的是把多台工作站(單元)用工件輸送線連接起（qǐ）來組（zǔ）成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站隻能用選定的工件（jiàn）夾具及焊接機器人（rén）的程序來焊接預定的工件，在（zài）更改夾具及程序之前的一（yī）段時間（jiān）內，這條線是不能焊其他工件的。同時作為海洋工程裝（zhuāng）備技術的重要組成部分，海洋焊接如今已成為海洋資源開發和海洋工程建設不（bú）可缺少的基礎和支撐技術。