新聞中心

隨著科技工業自（zì）動化的發展,很多輕工業都相繼通（tōng）過自動化流水線作業.尤其是食品工廠,後道包裝機（jī）械作業使用一些成套設備不（bú）僅（jǐn）效率提（tí）高（gāo）幾十（shí）倍,生產成本也降低了。看機器人每天自動對（duì）1000箱食品（pǐn）進行托（tuō）盤處（chù）理（lǐ），這些碼垛（duǒ）機器人夜以繼日地工作，從不要求增加工資。這就是自動化技術的特點。

碼垛機器人的工作原理是：

平板上工件符合棧（zhàn）板要求的一層工件，平板及工件向前移動（dòng）直至棧板（bǎn）垂直（zhí）麵（miàn）。上方擋料杆下降，另三方（fāng）定位擋杆起（qǐ）動夾緊，此時平板複位。各工件下降到棧板平麵，棧板平麵與平板底麵相（xiàng）距10mm,棧板下降一個工件高度。往複上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機（jī）器人配備有特殊定製（zhì）設計的多功能抓取器，不管包裝（zhuāng）箱（xiāng）尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包（bāo）裝箱。

碼垛機器人的結構：

碼垛機器人主要用來在自動化生產過程中執行工件的裝（zhuāng）載和（hé）卸（xiè）載（zǎi）任務。每個碼垛機器人有兩摞托盤或三摞托盤，每摞托（tuō）盤的托盤（pán）數量隨應用而定。這類碼垛機器人采用掛壁式結構，其中X軸由兩根龍門式導軌上下排布組成，其跨度按Y軸行程（chéng）而定。X軸通常（cháng）固定在機器人（rén）支架上，也有固定在牆壁上。Y軸由兩根龍門式導軌並排組成，其跨度大約100～500 mm，Y軸固定在（zài）X軸（zhóu）上（shàng）。在Y軸（zhóu）上裝配氣動（dòng）式手爪，手（shǒu）爪通常是用來抓取一個拖盤，再把拖盤升高後平移到另一機（jī）器手的工作空間內。標準碼垛機器人的上（shàng）麵還要配備一（yī）台二（èr）維（X軸和Z軸機器人）或三維機器人，由該機器人完成工件的抓（zhuā）取，從一工位到另一工位的搬運工作。